武漢知仁測控科技有限公司開發的天車定位系統是根據鋼廠ERP或MES系統下達的 生產計劃、庫內管理以及物料發出等信息及作業指令，綜合考慮天車三維定位、天車智能導航、數據自動采集以及計算機無線通訊，形成的煉鐵、煉鋼、熱軋、冷軋等工藝廠的各個庫區天車定位及庫區管理系統。
主要提供格雷母線，編碼電纜位移檢測 ，定位系統等產品；
格雷母線系統應用領域
綜合原料場工程中卸料小車自動定位系統、高爐礦槽卸料小車智能布料系統、礦槽作業線移動布料小車布料控制系統、焦化備煤系統帶式輸送機用的卸料車位置檢測系統、煉鐵原燃料供料系統焦炭卸料車定位、燒結卸料車定位和球團及雜礦卸料車定位、帶式輸送機卸料小車的位置檢測、儲煤筒倉上卸料小車三卸料系統、港口儲運筒倉卸料系統、石灰窯小車自動卸料系統等。
格雷母線zui小步長W根據定位精度來確定，電纜長度由格雷母線芯線的數量和zui小步長W確定。一般來說：絕1對定位精度μ=W/2??（其中W為格雷母線zui小步長）格雷母線長度
L=2n*?μ（其中n為格雷母線芯線的數量）通過上面的分析我們知道當格雷母線zui小步長W=200毫米時，大地址的檢測精度為：μ=W/2=200/2=100毫米。
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